在之前的幾年裡，由於日本海軍充分領教了李舜臣的威力，以至於在慶長之役開戰之前，秀吉就決定想個什麼法子把這位海軍天才從地球上抹殺了。
明面的打仗是沒希望的，背後的暗殺也是不靠譜的，想來想去，只有政治陷害這一條路了。好在千百年來，朝鮮跟中國學了那麼久，富國強兵沒學會，政治鬥爭卻是青出於藍而勝於藍。
於是，日本方面故意放出風去，說加籐清正會在全羅道登陸，聽聞此言的朝鮮宮廷立刻下令李舜臣出海阻擊，打算將加籐清正消滅於大洋之上。
然而李舜臣拒絕了。
原因有二：首先，加籐清正部總共有三萬多人，上千艘戰艦，李舜臣不過幾千人外加數百條破船；其次，李舜臣是學過算術的。
所以，抗命了。
這種行為是正確且勇敢的，後果卻是嚴重的。
當時朝廷上下就嘩然了，大家認為李舜臣膽子太大了，才打了幾個勝仗就公然不把王命放在眼裡，實在是有些囂張過頭，再加上一批被日本收買的朝鮮人在民間四處散佈李舜臣勾結日本，拿了日本好處費之類的無聊謠言，所以，李昖打算將其罷官。
不過，很快就有一些人提出了反對意見，為首的正是元均。
元將軍的意思是：罷官是不夠的，處死還差不多。
估計李舜臣平時做人實在做得太失敗，在這個節骨眼上居然沒一個人站出來公開反對這個提議。
所以，他就這麼被關入了死牢。
不幸中的萬幸是，李舜臣依然有一個朋友。
他就是柳成龍。
在這最危險的關頭，柳成龍站了出來，為自己的發小辯護並且奔走相告，總算是讓李舜臣從死牢裡給放了出來。
不過，死罪能免，活罪難逃。出獄後的李舜臣變成了一介白衣，也就是普通的長槍小兵，並且還有紅頭文件，明確規定此人「永不錄用」。
現在，元均死了，朝鮮的海軍基本算是完了，朝廷總算是想起了李舜臣，連忙又將他從小兵帳篷裡給解放了出來，重新任命為節度使，並且將一支船隊交付於他指揮，讓他帶領著這支隊伍全權負責抵禦日本從海洋而來的進攻。
用來抵禦日本海軍的船隊，總共只有十二艘船。
我沒騙你，真的只有這些，其他的都被元均給敗光了。
縱然是李舜臣，也沒辦法了。
在撲滅了朝鮮水上力量後，日軍轉而將矛頭對準了漢城，不過在麻貴、解生兩人的拚死防衛下，總算是守住了朝鮮的首都。
差不多也就在這個時候，明朝方面的援軍終於如數全員開到了。
總大將邢玠以下，共分三路：東軍指揮，麻貴；西軍指揮，劉鋌；中軍指揮，董一元。
簡單介紹一下這四個人吧。
邢玠是時任兵部尚書兼薊遼總督，屬於幕後指揮的級別，當時並不在朝鮮，對於不出場的人，我們就暫且忽略一下。
麻貴，大同人，回族，父親麻祿，嘉靖年間的大同參將。他自年少參軍，一路做到都指揮僉事，之後，又擔任了大同的新堡參將。在此期間，發生了韃靼入侵事件，邊城山陰、懷柔等地相繼如數被攻陷，唯獨麻貴負責的右衛城絲毫不動，安然無恙，也因為此，戰爭一結束他便被提拔當上了副總兵。之後，他又相繼擔任了當時叛亂、入侵頻發地區的寧夏以及大同的總兵。
明萬曆二十年（公元1592年），寧夏發生兵變，當地豪族哮拜起事作亂，時任寧夏總兵麻貴奉命出兵平叛，在那裡，他碰上了一起來的李如松。
最後的結果是哮拜被兩人聯手打敗，並且滅族。
從此，麻貴晉陞到了「名將」的級別，而他們麻家，也成了赫赫有名的將門，跟李成梁的老李家被合稱為「西麻東李」。
這次麻貴擔任的職務是備倭總兵官，也就是三路大軍的現場指揮總負責。
劉鋌，南昌人，廣東總兵劉顯之子，自幼隨父上戰場，從緬甸一直打到貴州，被人稱作劉大刀，作戰時用一桿一百二十斤的鑌鐵大砍刀，根據史書記載，他能夠拎著這桿大砍刀在馬上「輪轉如飛」。
這顯然是誇張的修辭手法，事實上，劉鋌之所以成了後世所稱的「名將」，純粹是因為這傢伙運氣好，死在了努爾哈赤的手裡。偏偏明史是清朝人寫的，清朝的史書自然要將自己的開山老祖努爾哈赤給盡量往高了抬，而抬高努爾哈赤的一個重要手段就是，將栽在他手裡的敵人也抬高一下。
最後一個董一元，雖然比起前面兩人，名聲方面是低了不少，但是能力卻一點都不差。他也是將門之後，父親董暘在嘉靖年間為宣府游擊將軍。當時，蒙古部族首領俺答進犯滴水崖，董暘力戰至死，朝廷對其追贈嘉勉。其兄董一奎，曾任都督僉事，先後鎮守山西、延綏、寧夏三省邊防，以勇猛著稱。
而對於董一元，世間普遍的評價是，不但勇猛不輸給哥哥一奎，而且在謀略上更是遠遠地將其超越。
嘉靖年間，董一元任薊鎮游擊將軍。當時土蠻、黑石炭等部一萬餘騎兵進犯，總兵官胡鎮率兵抵抗，董一元功勞最高，升任石門寨參將。
明萬曆二十二年（公元1594年），董一元任遼東總兵。當時，蒙古部泰寧速把亥被官軍殺死，他的次子把兔兒聯合各部落聲稱要為父報仇，屢犯邊疆，董一元率部在鎮武設伏，擊敗了把兔兒，此戰共殲滅敵軍五百四十人，俘獲駱駝馬匹兩千餘，蒙古豪族伯言兒戰死，把兔兒受傷逃亡。
萬曆帝聞後大喜，他親自祭告郊廟，感謝他祖宗朱重八保佑他大明獲得如此勝利，進封董一元為左都督，加封其太子太保銜，賜世襲本衛世指揮使。
然而，並不意味著這樣就天下太平了，把兔兒雖然逃走，但本著一小撮境內外反動分裂分子毀我大明江山不死之心，依然在積蓄著力量準備下一步的反撲，對此，董一元決定先發制人。
當年冬天，董一元率領精兵踏冰渡河，直奔敵軍老巢，過墨山時，天降大雪，大軍急行四百里，三晝夜之後到達，斬首一百二十級，全師而還。
雖說人殺得不多，但造成的影響是非常大的，整個蒙古草原都震動了。
於是，原先跟著把兔兒一起作亂的各部落開始動搖，有的甚至主動要求和明朝重歸於好，而把兔兒本人則徹底鬱悶了，最後就這麼鬱鬱而終。
值得一提的是，董一元當年曾任遼東總兵，任職期滿後，萬曆找了一個人來繼任他的位子，這個人便是李如松。
西麻也好，劉大刀也罷，說穿了純粹是運氣好，前者就壓根沒碰上幾個能打的角色，所以不太打敗仗，後者雖然碰上能打的還被人打死了，可人家偏偏喜歡抬高對手，因此，也就出現什麼一百二十斤輪轉如飛之類的了。
真正那個能打的，還真就運氣不好了，碰上了更加能打的，一仗戰敗從此被掩埋在了歷史的黃塵之中。
剛才的那三位是陸軍三路指揮，接下來再說說大明海軍。
鑒於朝鮮海軍已經處在了名存實亡的狀態，所以明朝政府決定加派海軍部隊開赴朝鮮。海軍為首將領有兩個，一個叫陳璘，另一個叫做鄧子龍。
陳璘，廣東人，性貪愛財，凡經手軍餉經費一定要扒去一層，不然晚上睡不著覺。
就是這麼一個人，偏偏軍事天分相當高，從陸地到海上，從山賊到倭寇，就沒有他打不過的，但是因為品行很差，還不會說官話（陳璘說的是一口當時很少有人能聽明白的廣東方言），所以陞官升得很慢，因為無法溝通，這次實在是因為朝鮮情況緊急，不得已才任命他為明朝海軍總司令。
至於鄧子龍，則完全是一個慈眉善目的老大爺，他是江西人，出國參戰的時候已經六十八歲了。他從一名普通的小校做起，多年來，奔波於廣東、雲南、緬甸、福建，東征西討，戰鬥經驗豐富，而且人品很好，待人寬厚，不搞歪門邪道，什麼貪污軍餉、剋扣錢糧之類的事，在鄧子龍這裡是聽都沒有聽說過。
總的來說，這兩人給人的印象是截然相反的，陳璘就好比弄堂裡面整天不務正業偷雞摸狗的中年二流子，而鄧子龍就是那個見誰有難都會幫一把的鄰家大爺。
這是一個是人看了都會頓感不可思議的組合，卻也是一個相當無敵的組合。
慶長二年（公元1597年），上述的幾位將領率七萬餘人再次開赴朝鮮。
出發之前，麻貴特地交代陳璘，告訴他大明的海軍並沒有固定的目標，只要率領艦隊遊蕩在大洋之上，看到日本船隻直接擊沉就可以了。
於是，陳璘從海軍指揮搖身一變成為了朝鮮海域的海賊王，但凡過往船隻就沒有他不搶的，有時候甚至連朝鮮的商船隊伍他也要上去揩一把油。
而此時的李舜臣，又開始奮鬥了起來。他帶著被元均基本敗光了的朝鮮海軍，在鳴梁大破籐堂高虎的艦隊，並且和陳璘聯手，共同打擊日軍的補給線，展開了海上的封鎖。
與此同時，各地的朝鮮義軍、正規軍再度活躍起來，紛紛和明軍聯手，共同打擊侵略者，而在規模上，朝鮮義軍有了相當的長進，比起之前文祿之役幾百數千的小打小鬧來，在慶長之役後期，義軍基本動輒就能達到萬人，可謂是形勢一片大好。
而日本人那邊的日子，則比較難過了。
這批五年前意氣風發渡海出國的二世祖軍團，現在早已沒了當年的豪氣。繼續進攻，那是沒的可能，要想撤退，卻又因沒有命令而不敢擅專，更何況海上還有明、朝聯軍的封鎖。
現在唯一能做的，就是固守，或者說死守現有的領地，拖上一天是一天。
於是，日本人開始在朝鮮大肆修山寨，造城池，加強防禦以備不測，並且將自己的三路大軍布成一個品字形陣線，以便互相呼應。
當然，麻貴並不打算坐視不管。
慶長二年（公元1597年）十二月二十一日，還處在修建中的蔚山城，突然迎來了以麻貴、權慄（朝鮮元帥）為首的將近六萬明、朝聯軍。
這些人是來攻城的。
蔚山城，建造於蔚山之上，而蔚山，是釜山的最後屏障，戰略位置極為重要，交通便利且可直達大海，一旦被人攻下，則意味著日軍的後勤保障乃至回國退路被全部切斷。
在這樣的危急時刻，原本負責防守蔚山的兩名主要日軍將領——加籐清正和毛利秀元都不在現場，清正在離城不遠的西生浦，秀元則去了釜山。
留在蔚山的，只有淺野長政為首的一萬人。
二十二日，明軍先頭一千餘人進行了突襲，日軍措手不及，慌亂之中，毛利家家臣冷泉元滿、阿曾沼元秀等人先後戰死。
聞訊趕來的淺野長政立刻發兵追擊，但是卻中了對方的埋伏，一陣亂鬥之後，日軍損失五百餘人，淺野率部退入城內龜縮不出。
同時，兩國聯軍以最快的速度完成了蔚山城的三面包圍。
好在這時候，總指揮加籐清正迅速從西生浦結束了出差工作趕到了城裡，開始帶領大家一起抵禦來攻的兩國聯軍。
二十四日，聯軍開始攻城，但是日軍依托要塞和險要地形，利用鐵炮將來攻之敵如數擊退。
二十五日，明軍休息，本來朝軍也是休息的，但是朝鮮大將揚元對著元帥權慄大聲疾呼道：「明國人雖然休息，但是我們朝鮮人絕不休息！」
被感動了的權慄當即下令，由朝鮮人單獨攻城。
於是，朝鮮人爬山，日本人打槍，明朝人圍觀。
結果是，一陣鐵炮，朝鮮軍爭先恐後地逃下了山，開始和明軍一起休息了起來。
二十六日，風雨大作，聯軍本著大無畏的精神頂風作戰，但依舊無果。
二十七日，這一天雖然戰場上依舊沒有結果，但是麻貴想出了一個絕好的主意，那就是火攻，並且當下就準備齊全了各種可燃物，準備在第二天放火燒山。
但第二天卻是大雨傾盆，放火計劃頓時成了泡影。無奈之下，麻貴終於頓悟出了一條新計謀：既然打不死你，幹嗎不困死你？
連續做了快一個星期的無用功，麻將軍的腦子總算是開竅了。
之前我們就提過，蔚山城還處在修建中，換言之，這就是一座爛尾樓工程，防禦效果已經打上了一個折扣，而且，此刻城內的物資也極其匱乏，糧食暫且不提，都十二月末的大冬天了，炭薪、棉衣卻是異常缺乏，甚至連飲水都嚴重不足，所以城池被攻破，那本身就只是一個時間問題。
對此，明軍主將麻貴主動派使者前去談判，要求加籐清正主動投降，只要交出城池，可以既往不咎，並且讓全城大小安全地回日本。
當兩名使者來到城內見到清正後，清正對於投降一事表示要考慮考慮，接著他又提出，希望能夠先交換俘虜。
對於清正的提議，麻貴明確回答不行，並且認為是多此一舉——你只要投降了，明朝的俘虜你自然要放，日本的俘虜留在我這兒當然也沒用啊。
但是加籐清正似乎特別執著於俘虜一事，他三番五次地要求先交換俘虜，然後再投降，還強調說這是原則問題，違反原則的事情他是不會做的。
就這麼來來回回地拉鋸了好幾次，麻貴又明白過來了，他們是在拖時間。
可還是慢了半拍。
慶長三年（公元1598年）一月三日，從西生浦來的日本援軍終於出現了。分別由鍋島直茂盛、黑田長政、加籐嘉明、毛利秀元、長宗我部元親等共率一萬三千人馬分四路從水陸兩道開來。
元月初四，聯軍開始撤退。
這真的是一個很莫名的行為。畢竟日本人裡外加起來不過兩萬餘，而明、朝聯軍的人數至少仍在五萬之上，這種情況下跑什麼？
但還真就有人下命令讓撤了，這個人叫做楊鎬。
楊鎬，河南人，萬曆年進士。他當時的職務，說得官方一點，叫做右僉都御史，說得白話一點，其實就是明朝援軍的現場副指揮。名義上是麻貴的下級，但實際上，因為楊鎬是文職，依照明律文高武一等，所以，他就是名譽總指揮。
在不久之前，楊鎬還在蒙古打了個敗仗，這次被派到朝鮮是戴罪立功來了。
可惜因為能力有限，所以功還沒立，又戴上了新罪。
楊鎬撤退的原因是因為他害怕日本援軍將自己退路截斷，然後兩面夾擊把自己殲滅。
其實他並不知道援軍到底有多少人，只是看到了又是馬又是船的，心理上退縮了。
這一退縮，就把原本的勝仗變成了敗仗。
本來麻貴心裡也不踏實，一看楊鎬下令撤退，也順坡下驢地開始具體安排起撤退計劃了。
計劃比較簡單，明軍分四路先後撤退，動作越快越好。
但是剛剛起步沒走了多少路，日軍就追過來了。
帶頭的是毛利家家臣吉川廣家，小早川隆景的哥哥，戰國名家吉川元春的兒子。
楊鎬見狀，立刻改變了行動模式，將原本的撤退模式自行轉換為逃跑模式。
這下算是壞事兒了。
領導一跑，屬下自然責無旁貸，紛紛效仿，終於，將原本唾手可得的勝利轉化為了集體逃亡。
而日軍方面自然也毫不客氣，從一開始的吉田廣家，到之後的黑田長政、鍋島直茂，都紛紛加入了追殺行列，到最後連原本被打得縮在城裡伸頭喘氣都不敢的加籐清正，也帶兵出來過了一把乘勝追擊的癮。
最終，明軍大敗，幸虧游擊將軍茅國器等人拚死殿後，才不至於全軍覆沒，但也造成了喪師萬餘的嚴重後果，根據日本方面首實檢的報告來看，被割下頭顱的聯軍共有一萬零三百八十六人。
所謂首實檢，就是日本人在打完仗後統計砍下敵軍的人頭數，因為戰國時代，武士根據軍功得領地或賞錢，而那軍功，就是指你在戰場上砍了多少人。
一般來講，這種統計比較嚴謹——畢竟這世上並不存在心甘情願給部下漲工資的領導。
戰後，楊鎬被眾言官結結實實地參上了一本，然後萬曆下令撤銷其在朝職務並且立刻回國。
接著，麻貴開始收攏殘部，並且要求朝廷增援。
萬曆表示同意，於是，在朝明軍達到了十萬餘。
這裡需要說一下的是明軍的人數。
關於這場援朝戰爭，明朝方面到底出動了多少人，歷來眾說紛紜，之前的文祿之役倒還好，基本上意見比較統一，總人數以李如松為首的四五萬人，但後來的慶長之役就不同了，從五六萬到七八萬，一直到十五、二十萬的說法都有。
根據最為正統的《明史》記載，明軍在慶長之役中所派遣的人數基本上為八萬。
但是，最正統的不見得就是最精確的。
《明史》這部史書，相對來說確實是比較嚴謹正統，這個沒錯，但問題是先天不足。因為清朝在修編此書之前，恰逢爆發了一系列的文字獄事件，使得大量的關於明朝的文獻記錄資料被銷毀，所以在一些數字細節上，往往會出現或多或少的誤差，此外，清朝的史學界雖然習慣通過抬敵人來達到抬自己的目的，但更多的則充斥著對前朝的人為貶低。整部《明史》中，貶低明朝國力的文字比比皆是，有意壓低明朝軍力財力的痕跡也不少見，所以，對於這八萬人的數字，多半是縮水的。
實際上，關於赴朝的人數，在當時的朝鮮以及明朝都有記錄，比如朝鮮的《宣祖實錄》《神宗實錄》《肅宗實錄》《光海君日記》等書以及明朝的皇明經世文編等。根據這些史料，我們可以得出明朝先後兩次出兵朝鮮的總人數為十六萬五千人左右，去除文祿之役的那四五萬人，剩下的就是慶長之役的參戰人數，基本在十二三萬上下。
援軍到手之後，麻貴再次作出了部署。
東路軍，明軍兩萬四千，將領麻貴，朝鮮軍五千五百，將領金應瑞，目標仍舊是蔚山。
西路軍，明軍兩萬一千九百人，將領劉鋌，朝鮮軍五千九百二十八人，將領權慄，目標順天。
此外，為了配合陸軍順利拿下要塞順天，麻貴還安排了聯軍水師協同作戰，由陳璘帶一萬九千四百人和李舜臣的七千三百二十八人一起，水陸兩道一起夾擊順天。
最後是中路軍，由董一元率領的四萬五千人外帶朝鮮軍隊四千兩百六十人，目標是泗川。
單從陸地上來看，泗川的戰略位置最重要，一旦被攻下，那麼蔚山和順天兩處的日軍將被隔開，彼此不能呼應，聯軍也能順順當當地將其各個擊破。因此，明軍的中路軍不但人數最多，指揮官也是最強的。
九月，大明左中右三路大軍正式出征。
相比之下，日軍在人數上佔了很大的劣勢，東面的蔚山城和西生浦城由加籐清正、黑田長政等人防守，人數在三萬左右；而在釜山的基地，則停留著石田三成直轄的五百艘輸送船；水軍基地巨濟的防務，則毫無疑問由九鬼嘉隆為首的一干人等來承擔，他們的總人數大約在八千；西面的順天光陽，屯守著小西行長、細川忠興、大村喜前等一萬三千人左右；至於中路要點泗川，只有島津義弘的七千人。
事到如今，大家都已明白，這是最後的決戰了。
對於明朝來說，勝，則能將侵略者一舉趕走；敗，則還得接著耗下去。