法正帶著劉璋的囑托、肩負著扶風派的政治理想趕赴荊州，當時劉備應該在公安，從成都到那裡大概要走2000里路。劉備跟法正還不太熟，當著眾人的面法正傳達了劉璋的意思，想邀請劉備帶兵入益州。直到這時劉備大概還不清楚葫蘆裡裝的都是什麼，如果只充當僱傭軍的話，他沒有興趣。
公事說完了，法正主動要求與劉備單獨談談，劉備知道，這才是重點。果然，在這次談話中法正道出了幫助劉備奪取益州的具體計劃，法正說：「以將軍的英才，應該乘劉璋的懦弱而有所作為。張松在益州是個重要人物，他可以從裡面響應您，得手之後就擁有了益州的殷富以及天府之國在地理上的險阻，以此成就大業易如反掌！」
對劉備來說，居然有人如此會意於他的心思，知道他對益州正在千思萬想，所以白送給他。這已不是困了有人送枕頭那麼舒坦，而是焐著十八床被子也做不出來的春秋大夢！劉備確信法正沒有使詐後，又與他密談了後面的一些細節。
送走法正，劉備火速把諸葛亮、關羽、張飛、龐統等人從各地召來，商議前往益州的具體事宜。
成都方面，法正回來以後報告了荊州情況，說劉備已經答應來益州，可以就此做出正式安排，可劉璋聽了卻又不那麼著急了。
原來，法正走後一些反對劉備來益州的人繼續勸說劉璋，而劉璋也冷靜了許多，所以他還要再想想。看到這種情況張松著急，事情眼看就要成功，決不能半途而廢。
張松很瞭解劉璋的心理，知道他最怕什麼，於是故意向他密報：「現在得到消息，龐羲、李異等人聽說時局將變，他們現在很活躍，正密謀私通外敵，如果不趕緊請劉豫州前來，敵人攻其外，他們攻其內，必然失敗！」
龐羲曾是朝廷的議郎，與劉璋父子有通家之好，劉焉當年密令其子劉范私通馬騰襲取長安，事情敗露，劉范被殺，龐羲招募勇士解救了滯留在長安的劉范的幾個兒子、也就是劉焉的孫子，之後把他們帶到益州，受到劉焉的感激和器重。張魯後來獨立發展，劉焉很生氣，曾派兵進攻張魯，負責對張魯作戰的就是龐羲。龐羲原本只是個「外來戶」，由於手裡有了兵權，勢力因而不斷壯大，後來被劉焉任命為巴西郡太守。劉璋繼位後龐羲變得有些不太聽使喚，劉璋礙於龐羲的實力一直容忍和遷就著，以後又發生了趙韙反叛事件，有情報稱龐羲也參與了，劉璋雖沒有因此跟龐羲攤牌，但對他已經完全不再信任。
張松還提到了一個李異，其人情況不詳。史書上確有李異其人，但那是孫權手下的將領，參加過夷陵之戰，應該不是張松提到的這個人。張松說的這個李異應該也是益州地方的實力派，與龐羲一樣對劉璋並不忠心。張松的話讓劉璋大受觸動，他不再猶豫，正式向劉備發出了邀請。
劉備接到報告大喜，此次劉璋仍派法正來請劉備，隨法正一同前來的還有扶風派的另一位干將孟達。劉璋為表示誠意，還讓他們帶來了數千人馬，撥歸劉備指揮。劉璋現在反而特別擔心劉備不來，所以不惜血本。
有一個記載，說劉備之前與張松有過一次相見，談話中多詢問蜀中的一些情況，尤其關心軍事部署及山川地理等，張松這次乾脆畫了幅地圖，把各種重要情況一一標明，讓法正和孟達帶來，作為獻給劉備的一份大禮。
這條記載似乎有問題，因為查閱史料，迄今為止還沒有發現張松與劉備見過面的記載，張松上次來荊州見到的只是曹操，地點應該是在江陵，那時劉備已逃至夏口，張松不可能再與他見面，所以有人認為「獻地圖」這件事不可靠。
其實不然，張松既然已鍾情於劉備，就會想盡各種辦法來幫他，法正和孟達在益州的地位不高，平時接觸的重要情報也有限，張松作為益州別駕，知道的東西肯定很多，在法正、孟達行前，張松把一些重要內容寫成書面材料或畫成圖捎給劉備，是完全在情理之中的。
跟法正、孟達談完後劉備來到公安，在此召集軍事會議，對入蜀作戰以及荊州的防務進行佈置。赤壁之戰後劉備的實力增長得很快，推測起來此時已有近10萬人馬，入蜀作戰是件大事，益州土地廣闊，情況也很複雜，帶的人馬少了肯定不行，劉備決定帶走數萬人，至於具體是幾萬，史書沒有交代。
但是，劉備決定不帶關羽、張飛、趙雲等人，讓他們繼續留在荊州，之所以這麼安排，主要考慮的是荊州這個大本營不能有絲毫閃失，益州那邊能得手更好，一時無法得手還可以回來，但荊州如果發生意外，那就滿盤皆輸了。
劉備倒不太擔心曹操，有情報顯示曹操近來的戰略重心在合肥和關中，已經連打了幾場大仗，估計暫時不會再從荊州方向發起大規模攻擊。劉備擔心的是孫權，孫瑜借道伐蜀未果，孫權怒氣難消，如果聽說他搶先帶兵入蜀，肯定更惱火，把關羽等人留下來，主要為的是防範江東。
除此之外劉備還有一個考慮，此次入蜀是應邀助戰，奪取益州只能相機行事，不得輕舉妄動，所以應該處處低調，世人盡知關羽、張飛、趙雲等人都是猛將，帶他們來劉璋和益州士人難免會增加疑慮，而他們沒來，則說明自己除了助戰並沒有別的想法。
劉備的另一個重要決定是把諸葛亮也留下。
諸葛亮的軍職雖然還不高，但他處理問題周到細密，有臨危不亂的氣質，近年來在江南各郡協調地主政務、抓稅收，成績非常顯著，為拓展和鞏固荊州發揮了重要作用。而且，諸葛亮和江東負責荊州方向防備的總指揮魯肅關係不錯，必要時可以起到穩定荊州的作用。
劉備將龐統帶在身邊出謀劃策，龐統上次主動提出攻取益州的建議，正符合劉備的心意，對於益州他也多有研究，此去有他在身邊，正好彌補諸葛亮不在的遺憾。
除龐統外劉備還帶上了簡雍、黃忠、魏延、廖立等人，安排好這一切，劉備一行就在法正、孟達的陪伴下，率領大軍浩浩蕩蕩地沿長江西進了。