鄢陵之戰的戰場上，有泥沼。
泥沼非常之大，擋在晉軍營壘前，大家都小心翼翼繞開走。中軍統帥欒書和副帥范燮，率領自己的親兵一左一右護衛著國君。晉君車上，少毅是駕駛員，欒鍼是侍衛長，但戰車還是陷進了泥沼。
身為中軍統帥和晉國大臣，欒書當然不能袖手旁觀。於是他下車走過來，準備扶國君轉移到自己的車上。
欒鍼卻大喝一聲：欒書退下！
喝令欒書退下的欒鍼慷慨陳詞：國家大事，你豈能一人獨攬？再說了，侵犯別人的職權，這叫冒犯；放棄自己的職責，這叫怠慢；離開本職工作崗位，跑到別人那裡，這叫搗亂。有這三條罪名，你還動嗎？
於是欒書立即退下。
欒鍼則跳下車來，用力掀起戰車，脫離險境。[1]
這事在鄢陵之戰中，不過小插曲，卻被史家隆重地記載下來，其實是有深意的。事實上，欒書不但是中軍統帥，而且是欒鍼的父親。下級呵斥上級，還劈頭蓋臉，豈非不忠？兒子呵斥父親，還直呼其名，豈非不孝？
據《中國歷代戰爭史地圖集》。
恰恰相反。
事實上欒鍼的做法，完全符合禮儀，也合乎道理。首先，這是在國君面前。君前無父子。無論什麼人當著國君之面，都要直呼其名。這個規矩，一直延續到明清。其次，欒書如果把國君轉移到自己車上，就無法再行使中軍統帥的職權。這當然是失職和失責。第三，欒鍼的職務是車右。按照當時的制度，車右的任務原本就是保障安全和以備萬一。欒鍼該做的事，欒書又豈能越俎代庖？那可真是狗拿耗子多管閒事，不折不扣的侵權或越權。[2]
本是用於祭祀的酒器。上有銘文五行共四十字，大意是：在正月季春，欒書作此器，用以祭祀祖先，希望長壽，子孫永寶用享。
由此可見，所謂「君仁臣忠，父慈子孝」，有先後。公私不能兩全，則先公後私。忠孝不能兩全，則先忠後孝。在人君面前，人父必須退居二位。而且，為了讓兒子盡忠，做父親的往往要委屈自己，甚至犧牲生命。
比如狐突。
狐突是晉文公重耳的外祖父，在晉獻公時曾擔任太子申生的駕駛員。獻公去世後，國君是惠公。惠公擔任國君十四年，與宋襄公同在公元前637年去世，繼位的是他的兒子，是為懷公。懷公很清楚，當時晉國的人心所向和眾望所歸，其實在公子重耳。重耳流亡國外，狐突的兒子狐毛和狐偃追隨左右，實在是懷公的心腹之患。[3]
◎晉獻公的子孫
於是懷公把狐突抓起來做人質。
懷公對狐突說：只要把兒子叫回來，寡人就免你不死。
狐突卻拒絕拿原則做交換。他對懷公說，君臣關係，並不是可以隨便建立的，因此也不能隨意改變。成為他人之臣，首先要把自己的名字寫在簡策上，叫「策名」；其次要向人君敬獻禮品，叫「委質」。這兩件事，都表示以身相許，也表示一旦確立關係，就忠貞無貳，永不變心。
顯然，春秋時期有兩種關係：公私與君臣。職務對職務，是公與私；個人對個人，是君與臣。君臣關係高於公與私，也重於公與私。因為不能效忠主公，也就不能效忠國家。因此，必須先忠君後報國，哪怕那人君並非王侯，甚至流離失所。這就是狐突他們代表的主流觀念。
於是狐突說：做兒子的能夠擔當重任，是因為做父親的教以忠誠。臣這兩個兒子，成為重耳之臣已經很久了。如果臣把他們叫回來，那就是教唆叛變。做父親的教唆兒子叛變，又拿什麼來效忠於君？若不殺臣，那是君上的英明，也是下臣的願望。如果濫用刑罰以逞淫威，請問又有誰不是罪人？下臣聽命就是。
懷公便殺了狐突。
可惜懷公此舉只是成全了狐突，卻並不能改變自己的命運。第二年春，公子重耳在秦國軍隊護送下回國，是為晉文公。為此，諸侯們舉行了盟會，主持人便正是狐突的兒子、重耳的舅舅狐偃。至於懷公，在重耳啟程後不久就逃出國都，後來又被謀殺，只做了三四個月的國君。[4]
[1]事見《左傳·成公十六年》。
[2]人臣在人君面前一律直呼其名，見《禮記·曲禮上》：「君前臣名。」車右的職責，見《漢書·文帝紀》顏師古注、《穀梁傳·成公五年》注。
[3]宋襄公死在五月，晉惠公死在九月。
[4]事見《左傳·僖公二十三年》。