治兵，即治理軍隊的意思。全篇共八節，主要講的是進軍、作戰、訓練、編組、指揮等問題。
15、武侯問曰：「進兵之道何先?」
起對曰：「先明四輕、二重、一信。」
曰：「何謂也?」
對曰：「使地輕馬、馬輕車、車輕人、人輕戰。險易，則地輕馬。秣以時，則馬輕車。膏鑭有餘，車輕人。鋒銳甲堅，則人輕戰，進有重賞，退有重刑。以信。審能達此，勝之主也。」
[譯文]
武侯問：「進兵的方法什麼是首要的？」
吳起答：「首先要懂得四輕、二重、一信。」
武侯又問：「這話怎麼講呢?」
吳起說：「[四輕]就是地形便於馳馬，馬便於駕車，車便於載人，人便於戰鬥。瞭解地形的險易，[善於利用]地形，就便於馳馬。飼養適時，馬就便於駕車。車軸經常保持潤滑，車就便於載人。武器鋒利，皚甲堅固，人就便於戰鬥。[二重]就是近戰有重貧，後退有重刑。[一信]就是賞罰必信。確能做到這些，就掌握了勝利的主要條件。
16、武侯問曰：「兵何以為勝?」
起對曰：「以治為勝。」
又問曰：「不在眾寡?」
對曰：「若法令不陰，賞罰不信，金之不止，鼓之不進，雖有百萬，何益於用？所謂治者，居則有禮，動則有威，進不可當，退不可追，前卻有節，左右應摩，雖絕成陳，雖散成行。與之安，與之危，其眾可合而不可離，可用而不可疲，投之所往，天下莫當，名曰父子之兵。」
[譯文]
武侯問：「軍隊靠什麼打勝仗?」
吳起答：「治理好軍隊就能打勝仗。」
又問：「不在於兵力多少嗎?」
吳起答：「如果法令不嚴明，賞罰無信用，鳴金不停止，擂鼓不前進，雖有百萬之眾，又有什麼用處？所謂治理好，就是平時守禮法，戰時有威勢，前進時銳不可擋，後退時速不可追，前進後退有節制，左右移動聽指揮，雖被隔斷仍能保持各自的陣形，雖被衝散仍能恢復行列。上下之間同安樂、共患難，這種軍隊，能團結一致而不會離散，能連續作戰而不會疲憊，無論用它指向哪裡，誰也不能阻擋。這叫父子兵。」
l7、吳於曰：「凡行軍之道，無犯進止之節，無失飲食之適，無絕人馬之力。此三者，所以任其上令。任其上令，則治之所由生也。若進止不度，飲食不適，馬疲人倦而不解捨，所以不任其上令，上令既廢，以居則亂，以戰則敗。」
[譯文]
吳子說：「一般用兵作戰的原則，不要打亂前進和停止的節奏不要耽誤適時供給飲食；不要耗盡人馬的體力。這三項是為了使軍隊保持充分的體力，能勝任上級付予的使命。使軍隊能勝任其上級付予的使命，就是治軍的基礎。如果前進和停止沒有節奏；飲食不能適時供給，人馬疲憊不得休息，軍隊就不能勝任其上級所付予的使命，上級的命令就不能實施，駐守必然混亂，作戰必定失敗。」
18、吳子曰：「凡兵戰之場。立屍之地。必死則生，幸生則死。其善將者，如坐漏船之中，伏燒屋之下，使智者不及謀，勇者不及怒，受敵可也。故曰，用兵之害，猶豫最大。三軍之災生於狐疑。」
[譯文]
吳子說：「凡兩軍交戰的場所，都是流血犧牲的地方。抱必死決心就會闖出生路，僥倖偷生就會遭到滅亡。所以，善於指揮作戰的將領，要使部隊就像坐在漏船上，伏在燒屋之下那樣；急迫地採取行動。[因為在這種緊急情況下，]即使機智的人，也來不及去周密謀劃，勇敢的人也來不及去振奮軍威，只能當機立斷，奮力拚搏，[才可保全自己，打敗敵人。]因此說，用兵的害處，猶豫最大，全軍失利，多半產生於遲疑。」
19、吳子曰：「夫人常死其所不能，敗其所不便。故用兵之法，教戒為先；一人學戰，教成十人。十入學戰，教成百人。百人學戰，教成千人。千人學戰，教成萬人。萬人學戰，教成三軍。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑。圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之。每變皆習，乃授其兵。是為將事。」
[譯文]
吳子說：「士卒在戰鬥中往往死於沒有技能，敗於不熟悉戰法。所以用兵的方法。首先是訓練。一人學會戰鬥本領了，可以教會十人。十人學會，可以教會百人。百人學會，可以教會千人。千人學會，可以教會萬人。萬人學會，可以教會全軍。[在戰法上，]以近待遠，以逸待勞，以飽待饑。[在陣法上，]圓陣變方陣，坐降變立陣，前進變停止，向左變向右，向前變向後，分散變集結，集始變分散。各種變化都熟悉了，才授以兵器。這些都是將領應該他的事情。」
20、吳子曰：「教戰之令，短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給廝養，智者為謀主。鄉里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓習陳，三鼓趨食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聲合，然後舉旗。」
[譯文]
吳子說：「教戰的法則，身體矮的拿矛栽，身體高的用弓努，強壯的杜大旗，勇敢的操金鼓，體弱的擔任飼養，聰明的出謀劃策同鄉同裡的編在一起，同什同伍的互相聯保。[軍隊行動的信號：]打一通鼓，整理兵器。打兩通鼓，練習列陣。打三通鼓，迅速就餐。打四通鼓，整裝待發。打五通鼓，站隊整列。鼓聲齊鳴，然後舉旗[指揮軍隊行動]。」
21、武侯問曰：「三軍進止，豈有道乎?」
起對曰：「無當天灶，無當龍頭。天灶者。大谷之口。龍頭者，大山之端。必左青龍，右白虎，前朱雀，後玄武，招搖在上，從事於下。將戰之時，審候風所從來。風順致呼而從之，風逆堅陳以待之。」
[譯文]
武侯問道：「軍隊前進、停止，有一定的原則嗎?」
吳起答：「不要在『天灶』紮營，不要在『龍頭』上駐兵。所謂天灶，就是大山谷的口子。所謂龍頭，就是大山的頂端。軍隊指揮，必須左軍用青龍旗，右軍用白虎旗，前軍用朱雀旗，後軍用玄武旗，中軍用招搖旗在高處指揮，軍隊在其指揮下行動。臨戰時，還要觀察風向，順風時就呼噪乘勢進擊，逆風時就堅陣固守，等待變化。」
22、武侯問曰：「凡畜卒騎，豈有方乎?」
起對曰：「夫馬，必安其處所，適其水草，節其饑飽。冬則溫廄夏則涼鬥爭鬥爭廡。刻剔毛鬣，謹落四下，戢其耳目，無令驚駭。習其弛逐，閒其進止，人馬相親，然後可使。車騎之具，鞍、勒、銜、轡、必令完堅。凡馬不傷於末，必傷於始。不傷於饑，必傷於飽。日暮道遠，必數上下。寧勞於人，滇無勞馬。常令有餘，備敵覆我。能明此者，橫行天下。」
[譯文]
武侯問：「馴養軍馬，有什麼方法呢？」
吳起答：「軍馬，飼養處所要安適，水草要喂得適當，饑飽要有節制。冬天要保持馬廄的溫暖，夏天要注意馬棚的涼爽。經常剪刷鬃毛。細心鏟蹄釘掌，讓它熟悉各種聲音和顏色，使其不致驚駭。練習奔馳追逐，熟悉前進、停止的動作，做到人馬相親，然後才能使用。挽馬和乘馬的裝具，如馬鞍、籠頭、嚼子、韁『繩等物，必使其完整堅固。凡馬匹不是傷於使用完了時，就是傷於使用開始時。不傷於過饑，就傷於過飽。當天色已晚路程遙遠時，就須使乘馬與步行交替進行。寧可人疲勞些，不要使馬太勞累。要經常保持馬有餘力，以防敵之襲擊。能夠懂得這些道理的，就能天下無敵。」