論將，就是論述對將領的要求和判斷。全篇共五節，前三節論述對己方將領的要求，後兩節論述對敵方將領的判斷。
23、吳子曰：「夫總文武者，軍之將也。兼剛柔者，兵之事也。凡人論將，常觀於勇，勇之於將，乃數分之一爾。夫勇者必輕合，輕合而不知利，未可也。故將之所慎者五：一曰理，二曰備，三曰果，四曰戒，五曰約，理者，治眾如治寡。備者，出門如見敵。果者，臨敵不懷生。或者，雖克如始戰。約者，法令省而不煩。受命而不辭，敵破而後言返，將之禮也。故師出之日。有死之榮，無生之辱。」
[譯文]
吳子說：「文武兼備的人，才可以勝任將領。能剛柔並用，才可以統軍作戰。一般人對於將領的評價，往往是只看他的勇敢，其實勇敢對於將領來說，只是應該具備的若干條件之一。單憑勇敢，必定會輕率應戰，輕率應戰而不考慮利害是不可取的。所以，將領應當注重的有五件事：一是理，二是備，三是果，四是戒，五是約。理，是說治理眾多的軍隊如象治理少數軍隊一樣地有條理。備，是說部隊出動就像面對敵人一樣地有戒備。果，是說臨陣對敵不考慮個人的死生。戒，是說雖然打了勝仗還是如同初戰時那樣慎重。約，是說法令簡明而不煩瑣。受領任務決不推諉，打敗了敵人才考慮田師，這是將領應遵守的規則。所以自出征那一天起，將領使應下定決心，寧可光榮戰死，絕不忍辱偷生。」
24、吳子曰：「凡兵有四機：一曰氣機，二曰地機，三曰事機，四曰力機。三軍之眾，百萬之師，張設輕重，在於一人，是謂氣機。路狹道險，名山大塞，十夫所守，千夫不過，是謂地機。善行間諜，輕兵往來，分散其眾，使其君臣相怨，上下相咎，是謂事機。車堅管轄，舟利櫓楫，土習戰陳，馬閒馳逐，是謂力機。知此四者，乃可為將。然其威、德、仁、勇，必足以率下安眾，怖敵決疑。施令而下不敢犯，所在而寇不敢敵。得之國強，去之國亡。是謂良將。」
[譯文]
吳子說：「用兵有四個關鍵：一是掌握士氣，二是利用地形，三是運用計謀，四是充實力量。三軍之眾，百萬之師，掌握士氣的盛衰，在於將領一人，這是掌握士氣的關鍵。利用狹路險道，名山要塞十人防守，千人也不能通過，這是利用地形的關鍵。善於使用間諜離間敵人，派遣輕裝部隊，反覆騷擾敵人，以分散其兵力，使其君臣互相埋怨，上下互相責難，這是運用計謀的關鍵。戰車的輪軸插銷要做得堅固，船隻的櫓、槳要做得適用，士卒要熟習戰陣，馬匹要熟練馳騁，這就是充實力量的關鍵。懂得這四個關鍵，才可以為將。而且他的威信、品德、仁愛、勇敢，都必須足以表率全軍，安撫士眾，威懾敵軍，決斷疑難。發佈的命令，部屬不敢違犯，所到的地方，敵人不敢抵抗。得到[這樣的將領]國家就強盛，失去他，國家就危亡。這就叫做良將。
25、吳子曰：「夫鼙鼓金鐸所以威耳。旌旗麾幟所以威目。禁令刑罰，所以威心。耳威於聲，不可不清。目威於色，不可不明。心威於刑，不可不嚴。三者不立，雖有其國，必敗於敵。故曰，將之所摩，莫不從移。將之所指，莫不前死。」
[譯文]
吳子說：鼙鼓金鐸，是用來指揮軍隊的聽覺號令。旌旗麾幟，是用來指揮軍隊的視覺號令。禁令刑罰，是用未約束全軍的法紀。斗朵聽命於聲音，所以聲音不可不清楚。眼睛聽命於顏色，所以顏色不可不鮮明。軍心受拘束於刑罰，所以，刑罰不可不嚴格。三者如果不確立，雖有國家必敗於敵。所以說，將領所發佈的命令，部隊沒有不依令而行的。將領所指向的地方，部隊沒有不拚死向前的。」
26、吳子曰：「凡戰之要，必先佔其將而察其才。因形用權，則不勞而功舉。其將愚而信人，可詐而誘。貪而忽名。可貨而賂。輕變無謀，可勞而困。上富而驕，下貧而怨，可離而間。進退多疑，其眾無依，可震而走。士輕其將而有歸志，塞易開險，可邀而取。進道易，退道難可來而前。進道險，退道易，可薄而擊。居軍下濕，水無所通，霖雨數至，可灌而沈。居軍荒澤，草楚幽穢風飆飆數至，可焚而滅。停久不移，將士懈怠，其軍不備，可潛而襲。」
[譯文]
吳子說：「一般說作戰最重要的是，首先探知敵將是誰，並充分瞭解他的才能。根據敵人情況，採取權變的方法，不費多大力氣，就可取得成功。敵將愚昧而輕信於人，可用欺騙的手段來引誘他。敵將貪利而不顧名譽，可用財物收買他。輕率變更計劃而無深諜遠慮的，可以疲睏他。上級富裕而驕橫，下級貧窮而怨憤的，可以離間它。選退猶豫不決，部隊無所適從的，可震憾嚇跑它。士卒藐視其將領而急欲田家的，就堵塞平坦道路，佯開險阻道路，用攔擊消滅它。敵人進路平易，退路艱難，可引誘它前來予以消滅。敵人進路艱難，退路平易，可以迫近攻擊它。敵人處於低窪潮濕的地方，水道不通，大雨連綿，可以灌水淹沒它。敵軍處於荒蕪的沼澤地，草木叢生，常有狂風，可用火攻消滅它。敵軍久住一地而不移動，官兵懈怠，戒備疏忽，可以偷襲它。
27、武侯問曰：「兩軍相望，不知其將，我欲相之，其術如何?」
起對曰：「令賤而勇者，將輕銳以嘗之。務於北，無務於得，觀敵之來，一坐一起，其政以理，其追北佯為不及，其見利佯為不知，如此將者，名為智將，勿與戰矣。若其眾謹嘩，旌旗煩亂，其卒自行自止，其兵或縱或橫，其追北恐不及，見利恐不得，此為愚將，雖眾可獲。」
[譯文]
武侯問：「兩軍對陣，不知敵將的才能，想要查明，用什麼方法?」
吳起答：「令勇敢的下級軍官，率領輕銳部隊去試攻敵人。務必敗退，不要求勝，以觀察敵人前來的行動。如果敵人每次前進和停止，指揮都有條不紊，追擊假裝追不上，見到戰利品裝做沒看見，像這樣的將領是有智謀的，不要和他交戰。如果敵人喧嘩吵鬧，旗幟紛亂，士卒自由行動，兵器橫七豎八，追擊惟恐追不上，見利惟恐得不到，這是愚昧的將領，敵軍雖多也可以把他擒獲。」